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本論為事業洲尊者（Karma gling pa, 1376/7-1394/5）取得蓮花生大士（Padmasambhava）的巖藏法《寂忿密義自解脫深法》（Zab chos zhi khro dgongs pa rang grol）中之一個重要組成部份。整個巖藏法，以觀修寂靜尊及忿怒尊而開發行者的本覺光明，以及令行者證認本來清淨的境界，是故標題名為「寂忿密義」。至於「自解脫」，則為甯瑪派大圓滿法門的意趣。大圓滿見以輪□一切法皆為體性本淨的「自顯現」。此法門為行者提供認知自顯現的次第修習。若能證知一切法為自顯現，是即能自解脫。
《寂忿密義自解脫》全部法典，共分七個部份，其中有關「圓滿次第」的教授，即為本書所譯之《六中有圓滿次第導引》（rDzogs rim bar do drug gi khrid yig）。
六個中有，當以「生死一如」的觀點來認識。其中，「生」的三中有為「處生中有」（skye gnas bar do）、「夢幻中有」（rmi lam bar do）、「禪定中有」（bsam gtan bar do），「死」的三中有為「臨終中有」（’chi kha bar do）、「法性中有」（chos nyid bar do）、「受生中有」（srid pa bar do）。兩組修習都依能得法、報、化三身的解脫果而建立。
作者簡介
談錫永
廣東南海人，1935年生。童年隨長輩習東密，十二歲入道家西派之門，旋即對佛典產生濃厚興趣，至二十八歲時學習藏傳密宗，
於三十八歲時，得甯瑪派金剛阿闍梨位。1986年由香港移居夏威夷，1993年移居加拿大。
早期佛學著述，收錄於張曼濤編
《現代佛教學術叢刊》，通俗佛學著述結集為《談錫永作品集》。主編《佛家經論導讀叢書》並負責《金剛經》、《四法寶鬘》、《楞伽經》
及《密續部總建立廣釋》之導讀。其後又主編《甯瑪派叢書》及《大中觀系列》。
所譯經論，有《入楞伽經》、《四法寶鬘》（龍青
巴著）、《密續部總建立廣釋》（克主傑著）
、《大圓滿心性休息》及《大圓滿心性休息三住三善導引菩提妙道》（龍青巴著）、《寶性論》（彌勒著，無著釋）、《辨法法性論》（彌勒
造、世親釋）、《六中有自解脫導引》（事業洲巖傳）、《決定寶燈》（不敗尊者造）、《吉祥金剛薩埵意成就》（伏藏主洲巖傳）等，且據
敦珠法王傳授註疏《大圓滿禪定休息》。著作等身，其所說之如來藏思想，為前人所未明說，故受國際學者重視。
近年發起組織「北
美漢藏佛學研究協會」，得二十餘位國際知名佛學家加入。2007年與「中國人民大學國學院」及「中國藏學研究中心」合辦「漢
藏佛學研究中心」主講佛學課程，並應浙江大學、中山大學、南京大學之請，講如來藏思想。
