胡椒哥和鹽巴妹總是黏在一起,一起聊天,一起玩遊戲,他們從沒想過會分開。直到有一天,一個淘氣的小男孩把鹽巴妹帶走,留下孤單的胡椒哥和被遺忘的恐龍在桌上。胡椒哥面對不會說話,不會玩遊戲的恐龍,他開始焦急。他到處尋找,最後問了辣椒爺爺,知道鹽巴妹被帶走的方向,決定不再枯坐等待,鼓起勇氣踏出自己熟悉的餐桌,邁向他從未去過的世界尋找鹽巴妹。地面上的玩具卡車和恐龍對胡椒哥來說都是龐然大物,他穿梭其中,險象環生,但他沒有因此退卻,反而更堅定他尋找線索的意志。小貓咪和小狗巴弟好奇的聞聞胡椒哥,卻都忍不住「哈啾!哈啾!」把胡椒哥噴得好高好遠。最後,胡椒哥被玩具鴨子接住,玩具小動物們幫助胡椒哥,終於在沙灘上的鹽巴堆裡找到鹽巴妹,他們再也不分開了。不久,小男孩的媽媽找到他們,把他們帶回廚房,重新餵得飽飽的,在濃湯上灑上鹽巴和淡淡的胡椒:「這就是幸福的味道。」