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本書將注重在第三的主題『動態規劃』。動態規劃起源於1940年代末期，Bellman(1954,1957)首先運用邏輯推理的方式，用以解決工程方面所存在的問題。所以是人稱其為動態規劃之父。就動態規劃本質而言，其所提供的是一種解決問題的思考方式與尋找最佳解的程序，而不是一種解題方法，所以動態規劃不像現性規劃或等候理論有特定的數學模式存在，取而代之的決策過程中各階段的相互聯結關係。
故本書的編排設計架構分成以下五個章節
