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全書分為3篇，共14章，具體內容安排如下：
基礎篇：包括第1章和第2章，主要介紹了嵌入式Linux應用開發的基礎知識。
系統篇：包括第3~7章，主要介紹了與uClinux作業系統有關的知識，如任務管理、任務間通信：記憶體與I/O管理以及uClinux中斷處理機制等。
應用篇：包括第8~14章，主要對嵌入式Linux系統外部擴展（延伸）應用的各個專題進行了相應的介紹。主要包括序列埠通信、LED、LCD顯示器、GUI編程、鍵盤擴展、USB驅動、PCI驅動、網路通信和嵌入式資料庫等的應用知識。
另外，在本書的配套光碟中給出了書中所有實例的完整程式碼，讀者可以作為學習和研究之用。
