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小刺蝟和媽咪、兄姊們出外覓食。在路上，小刺蝟因腿短落後，再加上蝴蝶使它分心，竟然就這樣走失了。為了尋找家人，小刺蝟經歷了一連串的冒險和驚喜。隨著劇情推展，讀者一路上也跟著小刺蝟體會這種走失的無助感及受到驚嚇與失望的感覺。最後，小刺蝟終於和家人團聚並和它們分享一路上所得的食物！
