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海軍大臣是風磨坊最不受歡迎的人。沃克一家盼望已久的探險之旅，因為爸爸突然被派往倫敦執行公務而泡湯了。然而，爸爸媽媽竟然同意燕子號船員搭乘小船巫師號前往秘密群島探險，連船寶寶布里奇特也獲准加入探險者的隊伍，這讓孩子們喜出望外！他們將在這片秘密水域繪製地形圖，島嶼、河流等將隨着他們的探險而一點點地出現在地圖上。更讓人意外的是，亞馬孫號船員竟然也來到這片秘密水域，加入了探險隊伍。
在以妖精島為中心的秘密水域，他們發現了神秘的大腳印，遇到了鰻魚部落的野人。更可怕的是，布里奇特被抓走了，即將成為野人的祭品……
