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南懷瑾先生1980年於十方書院講解《瑜珈師地論》之〈聲聞地〉部分，以人我實際經歷說明，期望對有志修行的讀者有所幫助！
《瑜伽師地論》乃唐玄奘大師西行留學取經攜回之最殊勝經典，為印度一百多歲的戒賢大師專為玄奘傳授的佛法經典，包括開始學佛修行，直到成佛的全部過程和方法，公認為學佛修持者必讀的典籍，內容共分十七地，包括了從開始學佛修行，直到成佛的全部過程和方法。
一九八○年，南師懷瑾先生於十方書院開設講解《瑜伽師地論》的課程。課程重點是挑選聲聞地修定的部分，希望對真正修定的行者，有所幫助。南師並常以人我的實際經歷來加以說明，配合義理講解。
《瑜伽師地論》的邏輯清晰，條理分明，列舉各種歧途岔路，警惕出家眾自我認識，以避免修持路上誤入歧途，是課程中最啟發學人之處。
此次為新的版本，除修正錯字外，也對經文及引文重加校訂，以饗讀者。
