內容簡介
本書以專題的呈現方式，整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術，介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體，以Autodesk
123D繪圖軟體繪製機構，並以Cura切片軟體轉檔，輸出至3D印表機來列印成型，控制器採用流行全世界的Arduino，App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具，第二章介紹輪型機器人的專題製作，並取名為互動車，利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制，可作為各種輪型機器人的原型，第三章介紹機械手臂的專題製作，對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計，第四章介紹輪型機器人的進階應用，除了馬達驅動外，再加上感測器及掃具，就能製作出簡易的掃地機器人。
本書特色
1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。
2.本書專題製作步驟解說詳盡，且採逐一步驟說明，清楚易懂。
3.本書專題除了介紹Arduino程式撰寫外，特別講解APP之程式設計。
4.本書第三章及第四章說明機構的繪製，並結合最新科技─3D列印來進行機構的組裝。
5.本書程式皆經作者實際測試及驗證，且程式碼皆收錄於隨書光碟中。
