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機器人程式設計與實作:使用Java
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機器人程式設計與實作:使用Java

作者: CAVE教育團隊、曾吉弘、林祥瑞、Jua等
出版社: 碁峰
出版日期: 2010-07-30
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內容簡介

Java程式語言搭配LEGO NXT機器人,帶您進入智慧型機器人程式設計的殿堂

  *使用標準Java語法並完整支援各種函式庫

  *以LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備

  *書中包含數十個基礎程式範例與六個進階專題

  *使用普及率最高的LEGO NXT
9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。

  *特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。

  *內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。

  *本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。

  *範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。