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家族世代經營神社的女孩，中學三年級的目暮籬溯過時光逆流，在戰國時代遇見了半妖少年犬夜叉。兩人為了收集碎落的四魂之玉，而四處旅行。
他們的宿敵－神秘的妖怪奈落，一再操縱怪物來攻擊犬夜叉一行人。
這次所派出的新刺客，竟然是從奈落的體內生出來的妖怪－獸郎丸，而且獸郎丸的體內，還躲著一隻影郎丸，犬夜叉這次可危險了。
就在這時，愛上阿籬的鋼牙及時出現相助，可是腳受了傷的他，反而讓阿籬陷入更大的危機中！
