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溯過時光逆流，回到戰國時代的現代少女－阿籬，和半妖少年犬夜叉為了收集碎落的四魂之玉而繼續旅行。
他們的宿敵－奈落，一再派出刺客攻擊這一行人。繼神樂、神無之後，又派出了第三個刺客悟心鬼。
這個怪物竟然咬碎了妖刀鐵碎牙，就在千鈞一髮之際，犬夜叉化成了嗜血如狂的怪物，瞬間就收拾掉了悟心鬼。
而犬夜叉的哥哥－殺生丸，竟然要鑄刀師灰刃坊用悟心鬼的牙齒打造出刀劍。三天後，灰刃坊果真打造出了一把極其可怕的妖劍！！
