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本書在撰寫時，採邏輯重系統，先介紹源流，並輔以相關應用；重觀念之啟迪，也有適當的技術資料，使讀者在讀完本書後，能建立相當程度對潤滑科技的理論瞭解，和應用實務技術。本書雖以潤滑為主體，但未忽略其與磨擦、磨損結合而成的新興學科。
本書分成基本與應用兩大部分：前者包括潤滑定義及類別、潤滑劑種類、性質、功能以及其試驗；應用部分則包括潤滑應用及機械之損壞與安全。
