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本書最大的特點為理論與實際並重，有別於一般市面上以理論為主的書籍，若學控制只是一味的唸理論，而忽略了實際應用，等於是只唸數學，空有滿腹公式而不知其應用，則在產業上無法學以致用。作者深知此弊端，因而在此書中，特別清楚的講述理論上及實際上的概念，其中每一例題均詳細解析，即使無師亦易自通。若讀者能依循作者的步調閱讀，相信成果指日可待。
