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在力學中，我們將一物理粒子看成一幾何學上的“質點”。幾何學上的“質點”觀念是抽象的；這“質點”被嵌於三維空間的連續中，這又是另一個幾何學上的抽象觀念。一質點除了具有“質量”以外，無其他任何結構。力學理論就是要處理關於一個質點的因果關係，即一指定的因對一質點所產生的果。在古典力學中，這一因果關係就是一基本假設，那就是牛頓運動定律。
