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一固體受外力而保持平衡時,其內部生內力,即稱應力,分布於固體內各斷面上,一棒兩端受拉伸或壓縮時,其軸之直交斷面上生拉應力或壓應力,二者為軸向應力。若此棒極短,固定其一端,而加外力於他端,直交於棒軸,則棒之橫斷面生生剪應力。