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從事控制系統社計時,工程師必須先建立受控系統的數學模式。然而受限於建模理論的前置假設,數學模式往往難以建立周全。本書內容相當豐富,其中包含多家學理和作者本身的研究成果,很適合研究人員及控制工程師參考、應用。