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平差演算法為測量及空間資訊學處理多餘觀測的核心技術之一。本書透過矩陣代數論述間接觀測、條件觀測、混合模式平差等。配合著若干簡例和附錄的說明，作者冀望能拉近理論與實際面間的距離。
作者簡介
吳究
生於台灣台南市。於1974年畢業自成功大學土木碩士班測量組；1986年在德國漢諾威大學攝影及工程測量系取得工學博士。後於1987年任職於中央大學；教授重點科目，計測量平差、衛星導航等。
序
一、前言 1
二、矩陣代數 2
2.1 定義 2
2.2 運算規則 3
2.2.1 內積和外積 5
2.2.2 二次形 6
2.3 誤差傳播 7
2.3.1 機率和期望值 7
2.3.2 協方差傳播定律 10
習題 11
三、間接觀測平差 13
3.1 估計式 13
3.2 交會間接平差 14
3.3 平差效能 16
3.3.1 加權平均值 16
3.3.2 參數之相關 18
3.4 可靠度 20
3.5 粗差偵測 25
習題 27
四、條件觀測平差 28
4.1 估計式 28
4.2 幾何約制 29
4.2.1 角條件 30
4.2.2 邊條件 31
習題 32
五、混合模式平差 33
5.1 觀測及參數 33
5.1.1 參數解答 33
5.1.2 方差分量估計 37
5.2 代數與幾何 38
5.2.1 正交投影 39
5.2.2 投影算子 40
5.3 差分組合 41
習題 43
六、雙方程組平差 45
6.1 逐次平差解 45
6.2 最小約制 48
6.2.1 內約制平差 52
6.2.2 網形平差 53
習題 54
參考文獻 55
附錄、知其然與所以然 58
A 坐標之運算 58
A.1 餘弦函數與內積 58
A.2 行列式與面積 59
B 趣味式子 61
C 觀點與演算法 62
D 乘子與固有值 63
D.1 正交方陣 64
D.2 誤差橢圓 66
E 逆陣公式 68
F 習題簡答 69
索引 72
