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工程數學是每一個工科學生，在大學到研究所都必須研讀及使用的科目，而且大部份的研究所考試工程數學都是必考的一門學科。作者教學強調兩個要點：第一是觀念解析，第二是演練。書中的範例旁都有◎：◎表示基礎題，◎◎表示進階題，◎◎◎為挑戰題，讀者可依學習的情形及目標選擇範例來演練。
第1單元 常微分方程式
第0章 微分方程概論
第1章 一階常微分方程式
第2章 高階常係數ODE
第3章 高階變係數ODE
第4章 冪級數解ODE
第5章 Bessel及Legendre函數離散型隨機變數模型
第6章 拉氏轉換解ODE
第2單元 傅立葉分析及偏微分方程
第7章 傅立葉級數與積分
第8章 傅立葉轉換
