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繼承主人遺志, 同樣在「未來快遞」服務的老舊的小機械人艾西莫夫, 意外撿到一個失去記憶的少女。 由於在她身上感受到與自己一樣的孤獨, 艾西莫夫決定幫她一起尋找她相信能幫忙她恢復記憶的綠髮少女。 艾西莫夫替她取了一個名字叫做明日美, 從此艾西莫夫與明日美便在娛樂星、活動星、傳統星等各個不同的星球中旅行, 尋找那一個綠髮的少女……