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強調自己「超愛正義！」的年輕人天野銀河，熱烈希望自己能夠加入保護城市居民、捍衛和平，同時又能依此賺錢的公司「HERO COMPANY」，想不到在入社測驗當天他卻遭遇到各種事件，在另一名年輕人波動大地的提醒之下，他才驚覺這是公司用來測試他們「是否有資格當英雄」的手段……！究竟銀河與大地能不能順利通過測驗，成為HERO COMPANY的一員？
