隨著時光逆流,回到戰國時代現代化的少女阿籬,為了收集已散落成碎片的四魂之玉,和半妖少年,犬夜叉展開四處流浪的日子。旅途中,除了一再加入同伴之外,還一邊服妖怪。過得熱熱鬧鬧的一行人,成了戰國時代最強大的隊伍。
同伴之一的珊瑚,是驅魔師的女兒,她的弟弟,琥珀,在奈落的陰謀下殺了自己的父親和同伴之後,也被殺害了。此時,奈落便成為犬夜叉一行人共同的敵人。
奈落接著又派出新的刺客,竟是應該已經死亡的琥珀!珊瑚為了拯救弟弟的性命,她聽從奈落的話,把犬夜叉的鐵碎牙奪走,前奈落的所在之處…
第一話 奈落之城
第二話 瘴氣
第三話 淨化
第四話 地念兒
第五話 襲擊
第六話 半妖的心情
第七話 容身之處
第八話 邪氣之穴
第九話 宿願得償
第十話 蠱毒