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在細川忠利的懇求之下，武藏終於下定決心踏上官宦之途。放浪四十年後終於定居熊本。平時教導門徒劍法，與忠利侯談論政治之道，有時也畫畫圖，過著平穩的生活與由利姬的生活猶如身在夢中....但是好事多磨，主君忠利臥病床上。
武藏在主君的枕邊發誓，為了求得他能痊癒，將不惜與神佛對決！然而忠利終究去世，武藏再次走上兵法、求道、萬里一空的道路。本書與吉川英治《宮本武藏》並列日本劍聖兩大鉅著，完整呈現其精彩一生。
