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太極拳二人徒手對練，叫做推手。二人在推手中聽勁、懂勁、找勁，靈活多變，有一定的對抗性。太極拳中，拳架是練「知己」功夫，推手是練「知人」功夫，亦是邁向散手致用的基礎。
太極拳中的諸多理論：如「引進落空合即出，沾連粘隨不丟頂。」「人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。」均須透過推手的訓練過程，以邁向實證之路。
李雅軒宗師楊氏太極推手練習法分為：單推手、雙推手、活步推手、行步推手和大捋推手，由簡入繁，按部解說，配合圖解，明白易懂。
李雅軒宗師所留下的推手照片不多，每一幀均非常寶貴。這些照片基本上是按三個時段拍攝的，最早的當是40年代李雅軒宗師和其大弟子周子能的推手照，但現在已是零星不全，此中有定步推手、行步推手和大捋推手，現共存13張，另有散手6張。
在1964年拍攝全套拳照時，又補攝了完整的行步推手共7張。這是和其另一位弟子何其松一起拍攝的，這7張行步推手照片神采奕奕，步幅寬大，身樁端正，可謂推手照中的精品。同時還補拍了幾張太極劍的照片，但完整的全套推手照片當時也沒有拍攝。
到了1975年，李雅軒宗師已八十二高齡，當時的身體狀況都已大不如以前，為了將全套推手的全貌留給後代，還是不顧身體的衰弱，拍攝下了這套完整的從單推手、雙推手、活步推手、行步推手到大捋推手的照片。成為晚年推手照中的絕響。
