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《劉雲樵宗師武學心傳》一書根據徐德順先生之遺稿所完成。原稿為徐德順先生自1982年起，於景美「武壇」為劉雲樵宗師紀錄其一生武學見聞、心得之語錄式雜記，彌足珍貴。
原書之構想，為按：論道、論煉法、論技法、論意、論氣、論勁、論門派、論人史、語錄九大主題，以套書方式分九冊出版。
豈料，天不從人願，徐德順先生於2001年不幸意外過世，致使本書編纂工作中斷，無法完成。
為免一代宗師畢生武學心傳成為遺珠之憾，也為徐德順先生之一生留下一個完美紀錄，故將遺稿勉力整理成書。
本書內容，有徐德順先生根據語錄整理完成之短文，亦有以語錄式呈現的原始雜記，謹按原稿共同合編成冊。是書雖未能臻於盡善，卻美為武學史上的殘珍集，望讀者珍視，共為勉懷
