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這個故事的舞台是在宇宙裡，而且是個和地球十分相似，又有江戶城的星球。
在江戶的龍神崛大雜院中，有七個同父異母的兄弟，過著幸福快樂的日子。
七兄弟的父親是江戶城主，母親則早已逝世。因此七兄弟決定暫時離開江，返鄉為母親們掃墓，不料在中途竟然發現長女－－菜種並非他們的親妹妹。
另一方面，將軍的弟弟（亦即七兄弟的叔叔）貴光派刺客一路追殺埋伏，所幸七兄弟仍平安地步向歸途…
然而，一行人在返回江戶的途中又失散了，七味和菜種還迷了路！
