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來自未來的特南克斯，因為時空亂流又再度回到現代，然而他居然被捉走了！悟空與貝吉達在神秘人物伏尤的帶領下，來到據說困住特南克斯的地方．監獄行星。想不到這卻是一個陷阱，在這裡等著他們的竟是一場規模浩大的實驗！而不僅如此，悟空與貝吉達也將與意外的人──另一個時空的自己──見面？一場牽扯到多重宇宙的超時空大冒險將正式開始！
