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本書是希望透過解釋馬庫色的思想，來說明「批判理論」的重大意義。首先，「批判理論」繼承了西方哲學的理性思維及對人的社會幸福的關懷，貫串了亞里士多德對幸福的關懷、康德的批判意識、黑格爾的「整全」思維方式 、馬克思對意識形態的批判及弗洛伊德的社會及文化心理分析，達到對文化及社會的意識，對理性及價值的醒覺。這一切說明一套偉大的學說，是根植於傳統之上的反思。
