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本書共分三部分。第一部分為簡史編，對印度哲學的發展線索、派別形成及學說要點作一簡要地敘述，其中各派代表人物及著作的年代、派別的演變等內容的介紹多採用國內外學術界一般（相對通行）的說法，意在使讀者能較快地扼要了解印度哲學概貌。第二部分為概論編，對印度哲學中有一些特色的重要理論問題作專門論述，這部分反映了筆者近年在科研上的主要心得，意在為讀者深入研究印度哲學提供參考，開闊思路。第三部分選譯、輯錄了一些印度各哲學流派的有代表性的史料，既可作為學生原著選讀課的教材，亦可作為專業人員進行研究的基本資料。
