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機電整合控制:多軸運動設計與應用(第四版)(附部分內容光碟)
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作者: 施慶隆,李文猶
出版社: 全華圖書
出版日期: 2018-04-30
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  此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。

  由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切,使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術,將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。

  本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇:基本原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章,它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章,分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性,於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。

本書特色

  1.本書以實用的基本理論為基礎,以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。

  2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理,其內容可加強機電整合系統之理論基礎。

  3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例,諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽骨控制系統以及機器人系統設計等。

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