動手打造專屬四旋翼

　　製作一臺能夠起飛、著地、盤旋並翱翔天際的自製遙控飛行器。《動手打造專屬四旋翼》，並使用Parallax ® Elev-8套件提升您的設計；透過一步一步的組裝流程與實驗，讓您立刻了解四旋翼可以執行的事情、知道如何連接Elev-8的零件、編寫微控制器的程式、使用GPS在四旋翼上且安全地操作。透過自行設定四旋翼返家功能、列隊飛行甚至人工智慧等有趣的教學，提升您的設計基礎並刺激您充滿創意的想法。

本書特色

　　1、了解控制四旋翼飛行背後的原理
　　2、探索您的Parallax ® Elev-8套件中的組件
　　3、透過插圖的基礎教學指引完成您的飛行器
　　4、連接Parallax到您的電腦並撰寫Spin與C語言
　　5、建立擁有極小干擾的遙控系統
　　6、添加GPS系統來透過Google Earth追蹤您的飛行器
　　7、透過WiFi與XBee模組來傳送您的飛行器資訊到手機
　　8、裝置鏡頭並即時傳送影像到地面工作站
　　9、透過飛行模擬軟體的模擬訓練您安全的操控四旋翼
 

作者簡介

唐納．諾里斯（Donald Norris）

　　唐納˙諾里斯在大學主修電機工程，並取得產品管理的MBA學位。本文作者目前任教於南新罕布希爾大學（Southern New Hampshire University），教授領域多為IT相關，同時也開設機器人課程。他擁有超過30年的豐富教學經驗，曾在多所大學中擔任兼任教授。

　　諾里斯先生在海軍服役時期，曾潛心於核潛艇的聲學研究以及相關數位訊號處理技術。退役至今逾十七年，身為專業軟體工程師的他擅長使用C、C#、C++、Python、Java等程式語言，曾擔任過五年專業IT保安顧問。

　　爾後，諾里斯先生創立自己的顧問公司──Norris Embedded Software Solutions，主要為微處理器及微控制器的應用及疑問提供諮詢解決服務。他稱自己為「永遠的技術宅」，致力於探索跳脫框架的創新科學實驗。他擁有私人飛行執照、活躍於美國民間航空巡邏組織（Civil Air Patrol）中，同時也是個攝影及業餘無線電愛好者，並熱衷於跑步。

　　諾里斯另著有Raspberry Pi Projects for the Evil Genius一書。

譯者簡介

CAVEDU教育團隊

　　CAVEDU教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊，於2008年初創辦之後即積極推動國內之機器人教育，以出版書籍、技術研發、教學研習與設備販售為團隊主軸，希望能讓所有有心學習機器人課程的朋友，皆能取得優質的服務與課程。本團隊已出版多本機器人、Arduino、Raspbery Pi程式設計與數位互動等專業書籍，並定期舉辦研習會與新知發表，期望帶給國內的科學DIY愛好者更豐富與多元的學習內容。

　　www.cavedu.com
 

前言
第一章  四旋翼簡介
第二章  四旋翼飛行動力學
第三章  打造Elev-8
第四章　編寫Parallax Propeller晶片程式
第五章  四旋翼的推進方式
第六章　無線電控制系統與遙測
第七章　伺服機與擴充伺服機控制系統
第八章　GPS與即時狀況顯示
第九章　機載影像系統
第十章　訓練教學與性能檢查
第十一章  改進方案與後續計劃

作者	唐納‧諾里斯
出版社	馥林文化
图书书号/ISBN	9789863412939
出版日期	2016-12-27
开本
图书页数	392
图书装订	平裝
图书规格	23 / 單色印刷 / 普級
版次	初版
印张
字数
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