作者簡介
John Baichtal
出版許多關於玩具、工具、機器人及電子器材主題的書籍,包括《I, Robot Builder》、《Hack This: 24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》、《Basic Robot Building With Lego Mindstorms NXT 2.0》、《Arduino for Beginners》以及《MAKE: Lego and Arduino Projects for MAKE》(作者之一)。
他是雙城都會區Twin Cities Maker創作空間的創始成員,並為Wired的著名部落格GeekDad以及DIY人士的聖經雜誌MAKE撰寫文章。
facebook: www.facebook.com/baichtal
twitter: @johnbaichtal
e-mail: nerdyjb@gmail.com
1 無人機的歷史演進
什麼是無人機
摘要
2 酷炫DIY 無人機的展示
自行車輪圈四軸飛行器
3D 列印小型四軸飛行器
曬衣繩競賽車
浮船計畫
無線電遙控飛行船
FPV 四軸飛行器
開放式RC 三輪車
可摺式四軸飛行器
迷你四軸飛行器
3D 列印RC 無人船
三軸飛行器
萬向輪探測車
摘要
3 商用無人機與套件概述
Parallax ELEV-8 四軸飛行器
DJI Phantom 2 Vision+
OpenROV
Actobotics Nomad
Brooklyn Aerodrome Flack
摘要
4 打造四軸飛行器I:選擇機身
該用哪種機身?
專案#1:MakerBeam 機身
摘要
5 火箭無人機專案
業餘火箭模型技術 5-2
Quick-and-Dirty Arduino 指南
專案#2:收集資料的火箭
摘要
6 打造四軸飛行器II:馬達和螺旋槳
選擇馬達
選擇螺旋槳
專案#3:裝上螺旋槳和馬達
摘要
7 飛行船無人機專案
無線電控制
電子速度控制器(ESC)
專案#4:飛行船無人機
使用Arduino 進行自主控制
摘要
8 打造四軸飛行器III:飛行控制
瞭解你的電子速度控制器
接收器
飛行控制器
安裝飛行電子設備
摘要
9 無人機建造者的工作台
設計類
安裝類
測量類
切割類
導線類
接合類
CNC 類
摘要
10 打造四軸飛行器IV:電力系統
選擇電池
裝上子彈型連接頭
子彈型連接頭的裝設步驟
組裝線束
為飛行控制器和接收器接線
摘要
11 水面無人機專案
水面電子設備的現實
替你的電子設備進行防水保護
XBee 網狀網路
專案:汽水瓶無人船
摘要
12 打造四軸飛行器V:配件
替四軸飛行器添加配件
專案:替四軸飛行器添加配件
摘要
13 打造探測車
探測車的優點和缺點
底盤選項
使用無線射頻識別系統電子標籤進行導航
專案:RFID 導航的探測車
摘要
14 打造四軸飛行器VI:軟體
飛行控制軟體
設定MultiWii
檢查MultiWii 控制的草稿碼
飛行前的檢查表
摘要
附錄:中英詞彙表