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本書為國內第一本針對社會安全制度相關之憲法、法律制度與法政策背景作體系性介紹的教科書，由社會法領域學者群策群力共同完成。本書共十七章，體系安排上分為總論、各論與救濟三篇：總論涵蓋社會安全制度的社經脈絡、歷史發展、憲法基礎、財務方式與體系概念範疇；各論包括各項社會保險制度，老人、兒童少年與身心障礙者保障法制、犯罪被害人保護與社會救助，並配合行政程序與行政救濟說明社會給付之權利性質，完整呈現台灣在民主法治架構下具體落實社會國原則的法律制度。
