KNR機器人實驗手冊

　　KNR實作教學教材是一本提供給學校老師教學、學生自習的參考書籍，從講解機器人原理開始，帶入機器人硬體軟體發展的實用性技術，由淺至深的教學法可讓老師帶著新手學生照步驟完成任務並熟悉機器人軟硬體；想自修的學生或是對於機器人有一定程度了解的人也可以透過本教材快速了解KNR機器人，進而降低上手難度。使學生可藉由模組化機器人進行快速機器人應用練習。

本書特色

　　KNR機器人控制系統是一個容易使用且功能強大的軟硬體元件，整合感測器、馬達、金屬機構與應用軟體，適用於教學、競賽、機器人開發等應用領域。只要熟悉KNR的基本操作，就可快速實現進階的機器人專題或應用。

　　配合不同的實作競賽單元，有效學習機器人相關知識並熟練KNR機器人的相關應用，透過做中學達到實作機器人的目標。

　　使用多種範例程式進行教學，對於直流馬達、伺服機、超音波感應器與紅外線感測器等硬體進行原理介紹，並配合LabVIEW範例程式內容，講解各模組內容與使用方式，可建立紮實基礎。

作者簡介

宋開泰

　　國立交通大學電機工程學系教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位，之後便任職於交通大學電機工程學系，同時也是臺灣機器人學會、臺灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控制學會、中華民國系統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式系統和機電整合。

吳巧敏

　　清華大學物理系光電組學士畢業，交通大學電控所博士候選人；具有多年實驗課程助教經歷，現任職於IC設計公司。

林明翰

　　交通大學電控所碩士畢業，曾擔任智慧機器人實驗課程助教；於2013 IRHOCS國際機器人實作競賽帶領團隊獲得籃球賽大專組第二名。

前言

PARTＩ LabVIEW Robotics與機器人硬體元件實驗
第1章  LabVIEW Robotics介紹
第2章  KNR控制器與機器人平臺介紹
第3章  直流伺服機控制實驗
第4章  超音波測距環境掃描實驗
第5章  紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗

PART II  KNR控制程式與機器人實作競賽
第6章  超音波測距機器人沿牆走實驗    
第7章  超音波測距機器人避障實驗
第8章  機器人平臺遙控與自主避障實驗
第9章  機器人影像尋標與追蹤實驗
第10章 機器人自主避障尋標實驗