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本書第一章首先分析了剛體靜力學在理論和應用上的不足，從而提出了解析靜力學的力學模型、基本思想和研究方法。通過二者比較，可以看到：解析靜力學提供了靜力學最基本、最普通的原理。它為解決一般的非自由質點系（含彈性體和流體）的平衡問題開闢了新途徑；然後初步闡述了不僅對解析靜力學，而且對解析動力學也適用的一些基本概念：約束、廣義座標與自由度、虛位移與虛功、理想約束等。
