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沙沙和皮皮是一對可愛的小狗。貪玩的「弟弟」皮皮在搬家途中從卡車上摔下來，跌傷了腳，又和主人家失散，成了可憐的流浪狗。
皮皮被好心的新主人細心照料著，可是因思念親人和主人，便決心離開新主人家。牠又餓又累，一路上遭受許多奇遇，更被兔寶寶、松鼠弟弟、貓頭鷹博士等誤會，同時「姊姊」沙沙則獲得朋友的幫助，並組織搜尋隊伍尋找失蹤的皮皮……。
本書生動有趣、高潮迭起，是可愛的動物的感人故事！
