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本書將信號與系統分成連續時間及離散時間兩部分來討論，包括：信號與系統介紹；連續時間信號與系統時域分析；連續時間信號與系統頻域分析；拉普拉斯轉換與應用；濾波、調變及A/D轉換；離散時間信號與系統時域分析；離散時間信號與系統頻域分析；Z轉換分析；數位濾波器分析與設計；離散傅立葉轉換與快速傅立葉轉換等。
另外，本書每一章的最後一節都附有MATLAB數學軟體的應用，利用MATLAB軟體程式來分析信號與系統，使讀者對於信號與系統之分析及設計能夠有更進一步的認識。
